磨损是摩擦作用下物体相对运动时，表面逐渐分离出磨屑而不断损伤的现象。 磨损失效是指由于磨损现象的发生使机械零部件不能达到原设计功效，即不能达到原设计水平。磨损失效是逐步发展、渐变的过程，短则几小时，长则几年，磨损与断裂、腐蚀并称为金属失效分析的三种形式，其危害十分惊人。 按照磨损的破坏机理，磨损可分为：
         ①粘着磨损；
         ②磨粒磨损；
         ③表面疲劳磨损；
         ④腐蚀磨损。
 按机件表面磨损状态，又可分为：
         ①连续磨损；
         ②粘着磨损；
         ③疲劳磨损；
         ④磨粒磨损；
         ⑤腐蚀磨损；
         ⑥微动磨损；
         ⑦表面塑性流动。